一、项目背景：
   近年来随着我国国民经济迅速而稳步增长，各类工业得到了迅速发展，但各类危险场所的火灾以及由火灾引发的爆炸伤人事故也随之不断发生，已成为现代火灾扑救的一大难题。
化学危险品泄漏伴随的毒性、腐蚀性给消防人员的自身安全带来了严重的威胁，在没有对现场进行充分侦检和分析的情况下，盲目地采取行动，不仅不能取得预期的效果，往往会造成无辜生命的牺牲，付出惨重的代价，使消防员的自身安全难以得到有效保障。
如天津“8.12”事故就是血的教训，参与救援消防部队共牺牲104人。
在大型灾害面前，单靠人类血肉之躯灭火和救援，能力有限，还可能在救援过程中造成二次伤亡。

   消防人员在抢险救援时存在不可控的风险，这已成为现代火灾扑救的一大难题。

   科技日新月异的今天，机器人技术有了很大的进步，消防救援机器人也已经成为一个重要的应用分支，在辅助救援方面，发挥很大作用。
在大型灾害的灭火救援现场，引入机器换人理念，加强消防机器人实战应用，将是危险化学灾害处置救援的重要手段和发展趋势。

   我公司在国内外机器人的基础上，开发了一系列特种机器人，特别在消防机器人领域，有特殊优势。

二、简介
    RXR-M40D-1消防灭火机器人可代替消防队员接近火场实施有效的灭火救援、化学检验和火场侦察。
它的应用将提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡产生重要的作用。
消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。
现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。

    消防机器人身上装有传感器，可实现1200米之内的远程遥控。
当它进入火灾现场，身前的高清摄像头立即启动，消防员们制定好有效的灭火方案后，再操控机器人。
机器人从接受指令到发动只要0.2秒，它身上还配有红外热像仪，那些隐藏得很深的暗火也难逃它的“火眼金睛”。

三、功能
   RXR-M40D-1消防灭火机器人在高温、浓烟、强热辐射、有毒、有害、易坍塌等恶劣的火灾现场中灭火，可代替消防救援人员进入易燃、易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行探测、搜救、灭火。
并具有远程遥控、喷射流量大射程远、机动性强、自动水幕降温、抗冲击性强等优点，有效保障了消防救援人员的人身安全并解决了数据信息采集不足等问题。

四、适用范围
    RXR-M40D-1消防灭火机器人适用于公（铁）路隧道火灾；地铁车站与隧道火灾；地下设施与货场火灾；大跨度大空间火灾；石化油库与炼制厂火灾；危险火灾目标的进攻与掩护；人员不易接近的火灾扑救。

    在开放的环境里，机器人可以实1200米以内的远程控制。

五、特点
    RXR-M40D-1消防灭火机器人底盘采用了大行程纵臂式悬架、整体式承载框架、全驱动设计，对地面具有超强的自适应附着能力，能够在沼泽、草地、坑洼路面、连续驼峰、碎石等路面轻松、灵活行走，满足了消防灾害现场复杂地面环境快速移动的实战要求。
RXR-M40D-1消防灭火机器人在进行消防作业时需要携带一定的作业模块和特殊救援器材，并且能够远距离拖曳充实的消防水带，这就要求消防机器人底盘必须具有良好的动力性能、负载能力和拓展性，RXR-M40D-1消防灭火机器人底盘的动力系统采用了大容量动力电池加交流电机的型式，控制模块采用基于CAN总线的分布式模块化设计，使得它具有强劲的动力和灵敏快速的机动性能，成果能够负担350kg的负载，攀爬30°的斜坡，爬越60公分的垂直障碍物，也具备拖动两根100m的充实水带行走、在泥泞土地和30°斜坡上进行原地转弯等优良性能。

     RXR-M40D-1消防灭火机器人具有适应能力强、负载能力大、拓展性能好等特点，非常适用于石油化工、油罐区、大型仓库、建筑物等高温、强热辐射、易坍塌等消防车辆及人员无法靠近的危险场所，替代消防队员进行灭火等消防作业。

六、技术参数
车体重量： 175kg
履带宽度： 150mm
遥控距离： 300m
消防水炮俯仰： 70°
消防水炮流量：可调
喷射距离：50-100米
消防水炮功能：可实现雾化/直流切换，仰射/俯射角度切换，左右摇摆功能
负载能力： 350kg
行走速度：15Km/h
★尺寸：mm
★结构：车架+独立悬挂设计+六避震弹簧设计
★爬坡：大于30°
★全金属独立悬架设计，确保良好的的贴地性能，增强越野通过性